按照google官方的说法，，Ubuntu上adb连接设备时如下步骤操作就行：

1. Log in as root and create this file: /etc/udev/rules.d/51-android.rules.

   Use this format to add each vendor to the file:

   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev" 
   In this example, the vendor ID is for HTC. The MODE assignment specifies read/write permissions, and GROUPdefines which Unix group owns the device node.

   Note: The rule syntax may vary slightly depending on your environment. Consult the udev documentation for your system as needed. For an overview of rule syntax, see this guide to .

2. Now execute:

   chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

重启电脑就可以看到attached的设备了。实际操作中按照这样的步骤，发现MTK的机连得上，高通的连不上，百度了网上的各种说法，找到了原因和方法；

   原因是adb内建有一个知名的厂商ID列表，对于列表内的设备，adb可以直接连接，而不在列表中的设备，它会直接返回，这也就是为什么android设备的驱动已经安装好了，而adb连接不上的原因。如果我们用的android设备的厂商ID被修改过，即未在google默认的列表里，按官方的步骤就会失败。好在adb除了内建的一个列表之后，还有一个adb_usb.ini文件维护一下可信任的第三方厂商列表，需要把VID(Vender ID)写到adb_usb.ini中；

Ubuntu系统下在用户目录下的.android目录

~\.android\adb_usb.ini

如果你的系统下没有这个文件，则需要新建一个，

拿到设备的厂商ID直接加入到adb_usb.ini文件就可以了，比如你的idVendor是0bb4，你就输入“0x0bb4”然后重复上述步骤就ok了。

装机的时候遇到过这个问题，希望对大家有帮助。